matlab实现pid仿真

问题描述

精选答案

1、打开matlab2009，新建一个模型文件，点击“开始”->

"Simulink

"->“Library Browser”，打开simulink库。

2、在“Simulink Library Browser”的库列表中找到“Simulink Extras”，点击右侧的“Additional Linear”。

3、将Additional Linear的“PID Controller”和“TransferFon”添加到模型编辑区域。

4、在“Simulink Library Browser”库列表中找到“Simulink”->“Commonly Used Blocks”，将Scope和Sum模型添加到编辑区域。

5、在“Simulink”->“Sources”找到Step模型，这是一个阶跃信号发生器。

6、将所有模型按图中方式连接，注意只有连接的线是实心黑线才表示连接成功，如果是红色的虚线，那么最粗暴的方式是删掉它重新连。

7、这里的sum反馈的符号是一个+，也就是说这是一个正反馈，但是我们pid一般都是负反馈，所以需要改一下反馈的符号。双击sum切换到sum的属性对话框，将List of signs由++改为--，则下面的+会变成减。

8、sum的下面的符号变成了-，反馈回来的信号相减，系统变成负反馈。

9、点击执行按钮，然后双击Scope，切换到显示界面，出现熟悉的pid输出波形。

10、双击pid控件可以调整PID的三个基本参数，Proportional（比例常数），Integral（积分常数），Derivative（微分常数）。

11、我们试试将积分常数改为100，然后再次运行，在Scope中点击“Autoscale”，可以看到输出由平滑变得震荡起来了。

12、可以试着自己调整下PID的各个参数，看看效果，加深理解。

其他回答

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1、打开matlab2009，新建一个模型文件。

2、点击“开始”－>

"Simulink

"->“Library Browser”，打开simulink库。

3、在“Simulink Library Browser”的库列表中找到“Simulink Extras”，点击右侧的“Additional Linear”。

4、将Additional Linear的“PID Controller”和“TransferFon”添加到模型编辑区域。

5、将所有模型按图中方式连接，注意只有连接的线是实心黑线才表示连接成功，如果是红色的虚线，那么最粗暴的方式是删掉它重新连。

6、这里的sum反馈的符号是一个＋，也就是说这是一个正反馈，但是我们pid一般都是负反馈，所以需要改一下反馈的符号。双击sum切换到sum的属性对话框，将List of signs由＋+改为－-，则下面的＋会变成减。

7、点击执行按钮，然后双击Scope，切换到显示界面，出现熟悉的pid输出波形。

8、双击pid控件可以调整PID的三个基本参数，Proportional（比例常数），Integral（积分常数），Derivative（微分常数）。