GPS的伪距是什么概念
问题描述
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伪距率
美国1993年建成的“全球定位系统”(GPS),是美国国防部管理的军民两用的天基无线电导航系统。它由导航星座、地面控制站和用户定位接收机组成。导航星座目前由24颗卫星组成,其中有21颗工作卫星和3颗备用卫星,在离地高度约20183千米处有6个椭圆形轨道平面,轨道倾角55°,均匀分布4颗卫星,运行周期12小时/转,3颗卫星的覆盖区域超过全球,故使全球各地用户至少可同时接收到6颗卫星播发的导航信号,最多可同时接收11颗卫星播发的导航信号。地面控制站用于测量和预报卫星轨道并对卫星上的设备工作情况进行监控,为用户接收机提供卫星相对于地面的位置数据。用户定位接收机利用接收的、来自由其星历数据准确获知空间位置的卫星发射的、以光速传播的信息,测出该信息传播的时间,计算出其与该卫星的相对位置,即距离。
利用 距离三角形测量原理,用户GPS接收机同时接收3颗卫星的信号,可以计算出用户GPS接收机所在的三维空间位置;同时,利用对在测量时间内获得的距离进行时间微分,根据线性速度与多普勒频率的关系,用户GPS接收机可计算出卫星的多普勒频率,从而计算出自身的运动速度。由于用户接收机的时钟基准,相对于GPS的原子钟基准存在误差,因此,将其实际测量距离称之为“伪距”(pseudo range),将在其实际测量时间间隔内对该伪距离微分所得之速度测量值称之为“差伪距”(Delta pseudo range),亦称“伪距率”。
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GPS的伪距是GPS接收机与卫星之间的距离差,实际距离和伪距之间存在一个常数偏移。这个概念在GPS定位中非常重要,因为可以通过多个卫星的伪距计算出接收机的位置,并且可以校准时钟误差。伪距的测量需要考虑多种误差影响,包括大气层延迟、卫星钟差、接收机钟差等,需要精确计算和准确消除这些误差来提高定位的精度。
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GPS的伪距是指卫星发送的信号被接收器接收后,接收器与卫星之间的距离的测量值,是一种逆推定位的方法。但是,由于其测量结果受多种误差因素影响,如大气延迟、钟差等地球大气层等因素,因此伪距作为GPS授时的唯一信号源并不十分精确。而在实际GPS导航定位中,采用的是加密码测距(半码相位差)而非伪距,这种方法可以更精确地测量卫星与接收器之间的距离,实现更精准的导航定位。
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伪距是指卫星发射信号到达接收机所需的时间与信号在广义相对论不受干扰情况下走过的空间距离之比。简单来说就是卫星和接收机之间的距离。因为卫星在发射信号的时候并不知道通信设备到自己的距离,因此TRGNSS技术会通过给定定位精度参考的信号传播时间,并借此计算卫星与通信设备之间的距离。
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