控制器的控制规律是什么

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精选答案

控制器的控制规律是指控制器的输出信号与输入信号的关系，在研究控制器的控制规律时，经常是假定控制器的输入信号是一个阶跃信号，然后来研究控制器的输出信号随时间的变化规律。基本的控制规律有：位式控制、比例控制、积分控制、微分控制和组合式。