NACHI机器人手动走程序出现I2106错误代码，复位没用，求解决

问题描述

精选答案

I开头的代码属于错误提示应该无大碍，具体发生原因可能是在手动状态下在没有伺服上电的情况下就按下机器人动作键，属于动作时序错误，正确做法应先伺服上电再动作机器人，应可避免此错误。