什么是视觉导航技术

问题描述

精选答案

视觉导航技术就是通过视觉来解决机器人“我在哪”的问题，在实际应用中由于轮子的编码器在长时间的累积误差非常大，特别遇到轮子打滑等等因素后，导致定位和建图误差非常大，视觉导航技术就是利用视觉的数据进行处理和分析，然后通过图像处理理论，统计概率理论等手段进行数学优化，把误差降到最低，这样就可以得到最优的定位和精确的建图。

视觉导航技术还处于一个发展阶段，可以了解下一微半导体，他们推出了与视觉导航技术配套使用的机器人专用主控芯片AM680，一站式解决芯片硬件，软件问题。