绝对值编码器原点怎么编程

问题描述

精选答案

绝对编码器的背后有个后盖可以打开,后盖背面有原点码。 两种情况: 1、如果编码器的值没有丢失,MCP里有显示第二原点,把机器人的第一原点移动到跟第二原点。

2、安川的电控柜开门背后有六个编码器的初始值,初始值就是机器人的出厂绝对零点,输进去就可以。