广数驱动器gr3000上电就报err9电机驱动器线都换了，还是不行怎么回事

问题描述

精选答案

9号报警是编码器报警，可能是电机编码器的插头没拧紧，电机编码器到驱动的那个线（驱动上面的CN2接口的那个线）故障（破皮、内部断线都有可能，可以跟Z轴互换，如果上面都没问题，那就是电机编码器坏了，要更换电机。