com模块

问题描述

精选答案

Com模块是通信通信协议栈最上层的模块，为应用层提供rte通信接口，且按照dbc将signal从原始数据解析出来，所以com模块主要的操作对象是pdu和signal。操作pdu和signal的主要接口函数有：

Rte_COMCbk_signalX()：rte层的接口函数，用于将com层的信号输入上层swc。