ABB工业机器人6轴TCP更新误差大怎么办
问题更新日期：2024-10-18 16:05:46
问题描述
ABB工业机器人6轴TCP更新误差大怎么办，在线求解答
- 精选答案
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第一步先校准零点，第二步重定位，重定位时动作幅度差别尽量大些才会准，还有注意你使用的夹具，在做重定位时，你的夹具的中心点位置有没有放准，如果放偏了，在做旋转动作的时候，会跟你想要的轨迹有误差
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