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轮式机器人底盘转向原理

税务达人 | 简单学习,快乐成才!         
问题更新日期:2024-10-18 17:04:41

问题描述

轮式机器人底盘转向原理,麻烦给回复
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轮式机器人底盘转向工作原理:

基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上,这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。