步进电机驱动后，振动有点大，怎么回事

问题描述

精选答案

步进电机驱动后振动大，通常原因是电机处于低速运转（处于共振点），步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：

一、如步进电机；正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；

二、采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法；

三、换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机；

四、换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高；

五、在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。