伺服电机惯量不匹配怎么办

问题描述

精选答案

做到负载惯量和电机惯量一比一是不可能的，我们的建议是在5倍以内，一味的追求价格选用小型号的，将难于达到控制精度和日常使用的稳定性

其他回答

建筑资质通

1.

换成高惯量伺服电机

2.

增加一个减速机

3.

降低负载

4.

优化电机的刚性(只适用超出少于额定惯量)