交叉解耦算法

问题描述

精选答案

若两回路相对位置不变，周围无铁磁性物质，则互感M=Φ₂₁/I₁=Φ₁₂/I₂（Φ₂₁为通过线圈2的磁链，I₁为通过线圈1的电流；Φ₁₂为通过线圈1的磁链，I₂为通过线圈2的电流）

互感的定义式M=dΦ₂₁/dI₁=dΦ₁₂/dI₂

在耦合线圈中，M=k√(L₁L₂)（L₁、L₂分别为通过线圈的自感，k为耦合因数）

当一个回路中磁感应线全部穿过另一回路，由M=√(L₁L₂)

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u=-Kx+Lv实现完全解耦的充分必要条件是矩阵E为非奇异。这里，u为输入向量，x为状态向量，v为参考输入向量，K为状态反馈矩阵，L为输入变换矩阵