安川机器人示教器1236报警

问题描述

精选答案

安川机器人示教的器1236报警发生原因：

电源通断位置的差值超出允许范围。

处理方法：

①复位报警，选择菜单→机器人→第二原点。

②接通伺服电源，按住前进键，将机器人前进到位。

③点击菜单左上角→数据→选择位置确认，处理完成。

同时发生了AL1325 通信错误（编码器）时，请参照AL1325报警进行处理