伺服电机异响跟随误差大

问题描述

精选答案

位置误差过大：意思是实际位置与命令位置差值大于报警设定值。

处理对策如下：

1、 检查是不是伺服被卡住了，或者阻力明显变大，如果是那么调整机械。

2、检查运行状态，看看是不是跑得不好了，如果调整PID能在保证平稳运行的情况下，还能缩小跟随误差，那么通过调整PID解决。

3、以上两个都没问题，那么可能是系统的刚性低，达不到设置最小值。可以通过加大位置误差报警值，让其报警范围变大来解决问题。

报警

报警指因使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受损失而通过电话、网络、信件等方式向警方报告危急情况或发出危急信号。

其他回答

成考先生

修改伺服参数。。。最大跟踪误差。。。

最大跟踪误差〖数控厂家〗 单位：内部脉冲当量 值： 0～65535，出厂值为【12000】

说明：本参数用于“跟踪误差过大” 报警，设置为 0 时无“跟踪 误差过大报警”功能。

使用时应根据最高速度和伺服环路滞后性 能合理选取，一般可按下式选取：(近似公式) 最高速度*（10000-位置环前馈系数*0.7）/位置环比例系数/

3 单位：最大跟踪误差：微米， 最高速度： 毫米/分， 位置环前馈系数：1/10000， 位置环比例系数：0.01 1/秒。