在用PID控制器时，什么时候用增量式的，什么时候用位置式的呀
问题更新日期：2024-10-18 21:28:31
问题描述
在用PID控制器时，什么时候用增量式的，什么时候用位置式的呀，麻烦给回复
- 精选答案
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一般都是用增量式，因为积分和微分运算如果不用增量的方法没法计算啊。
其实两者本质上没什么不同，位置式从理论上好理解，工程上多运用增量式编写算法
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