C语言如何编写modbus RTU协议

问题描述

精选答案

Modbus两种协议的编程方法：

1、LRC校验 LRC域是一个包含一个8位二进制值的字节。LRC值由传输设备来计算并放到消息帧中，接收设备在接收消息的过程中计算LRC，并将它和接收到消息中LRC域中的值比较，如果两值不等，说明有错误。

LRC校验比较简单，它在ASCII协议中使用，检测了消息域中除开始的冒号及结束的回车换行号外的内容。

它仅仅是把每一个需要传输的数据按字节叠加后取反加1即可。下面是它对应的代码：

BYTEGetCheckCode(constchar*pSendBuf,intnEnd)//获得校验码 { BYTEbyLrc=0; charpBuf; intnData=0; for(i=1;i>=1; wCrc^=0xA001; } else { wCrc>>=1; } } } returnwCrc; }对于一条RTU协议的命令可以简单的通过以下的步骤转化为ASCII协议的命令：

1、把命令的CRC校验去掉，并且计算出LRC校验取代。

2、把生成的命令串的每一个字节转化成对应的两个字节的ASCII码，比如0x03转化成0x30,0x33（0的ASCII码和3的ASCII码）。

3、在命令的开头加上起始标记“:”，它的ASCII码为0x3A。

4、在命令的尾部加上结束标记CR,LF（0xD,0xA），此处的CR,LF表示回车和换行的ASCII码。掌握两种协议的编程方法，剩下的就是C语言的问题了。悉雨辰寂