总线伺服电机可以用脉冲控制吗

问题描述

精选答案

总线伺服电机可以用脉冲控制

总线控制与脉冲控制的区别：

步进电机靠接收脉冲电流来实现速度、位置和方向的控制， 脉冲的多少决定步进电机的位置，脉冲的速率决定电机的转速，脉冲的方向决定电机的转向。 现在大多数步进电机的控制方式就是用plc发脉冲给驱动器，驱动器驱动电机运转。

对于需要使用很多电机的场合，比如很多医疗器械都有二三十个轴，如果使用脉冲型，一是不好控制，一个plc最多也就可以控制六七个轴，电机一多就需要多个上位机，对空间体积要求比较大，而大多医疗器械体积就比较小巧紧凑；

二是电机多了脉冲型布线很难，线路一多就存在信号干扰问题导致设备不稳定。如果使用总线型就只需要两根信号线和电源线把所有电机串联起来就搞定，设计和安装都非常方便，也不会存在大量布线的信号干扰问题