自润滑uvw平台的工作原理

问题描述

精选答案

自润滑常用的对位平台有三种，xyθ结构，5M结构,UVW结构。它们的结构不一样，但是核心功能都是对位，通过X轴移动，Y轴移动，θ轴旋转，实现对位功能。UVW对位平台是日本人发明的，它由上板，下板和四个单体组组成。UVW对应的是三个动力轴，X轴方向两个马达（VW轴），Y轴方向一个马达（U），X轴两个马达同动实现X轴移动，Y轴一个马达控制Y轴移动，X轴两个不同步的时候实现θ轴转动。

这样，通过控制三个马达实现了X，Y的的移动，θ轴旋转实现对位。