用编码器测量长度的数据采集方法

问题描述

精选答案

1、

光栅尺

测长

基本原理是：弯管两端外侧分别设置两个固定长度的光栅尺，利用无杆气缸带动光栅尺靠近弯管两端，利用光的干涉现象实现对弯管长度的测量。

特点是准确度高。但光栅尺价格昂贵且维护困难，对灰尘和场地振动的影响很敏感。

2、摄像机测长。

摄像机测长是利用图像处理实现弯管长度测量，其原理是在弯管输送辊道某一段上安装等距离的一系列光电开关，在另一段上加光源和摄像机。当弯管经过这一区域时，可以根据某一处光电开关通过摄像机摄取图像在屏幕上的位置来确定弯管长度。

特点是可实现在线测量，弯管在通过测长区域时即可获得长度数据，无间隔。不足是：如果不用特设光源照射，弯管就会受到外界光的干扰，而采用特设光源后由于弯管在倒棱后管端亮度高而对光线的反射很强，容易造成读数误差。

3、编码器测长

原理是在油缸处安装编码器，利用油缸推动弯管在辊道上运动，在另一侧安装等距离的一系列光电开关，当弯管被油缸推动管端碰到光电开关时，从记录的编码器读数，换算出油缸的行程，这样可以计算出弯管的长度。

特点是测长时需要将弯管升起。此外，光电开关检测也存在 误差，可能需要充分测量。

4、改进型编码器测长

这种方法是一种间接测量方式，通过测量弯管两个端面与各自基准点之间的距离，间接测出弯管长度。在弯管两端各设置1台测长小车，初始位置为零位，间距为L。然后移动编辑器长度到各自弯管管端的行走距离(L2、L3)，L-L2-L3，即为弯管的长度。

这种测量方式克服了弯管体积庞大，生产现场环境复杂，测量机构无法穿越弯管下部支撑台架等困难。这种方法操作方便，测量精度在±10mm以内，重复精度≤5mm。