理论力学ve表示什么

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精选答案

a 加速度 an 法向加速度 aτ 切向加速度

aa 绝对加速度 ar 相对加速度 ae 牵连加速度

ac 柯氏加速度 A 振幅C 质心

E 总机械能 f 动摩擦系数 fS 静摩擦系数

F 力 FN 法向反力 Feg 牵连惯性力

ωr

相对角速度g 重力加速度

i x 轴的单位矢量 I 冲量 j y轴的单位矢量

Jz 刚体对z 轴的转动惯量 Jxy 刚体对x,y 轴的惯性积 k z轴的单位矢量

K 刚度矩阵 L 拉格朗日函数 Lo 刚体对o点的动量矩

Lc 刚体对质心的动量矩 m 质量 Mz 对z轴的矩

M 力偶矩、主矩 Mo 对点o的矩 n 质点数目、阻尼系数

O 坐标圆点 p 动量 p 功率

q 载荷集度、广义坐标 Q 广义力 r 矢径

R 半径 s 弧坐标 t 时间

T 动能 U 势能函数 v 速度

va 绝对速度 vr 相对速度 ve 牵连速度

vc 质心速度 V 势能、体积 w 力的功

x,y,z 直角坐标 α 角加速度 β 角度坐标

δ 滚阻系数

φ 摩擦角 λ 特征值

ρ 密度、曲率半径 ωe 牵连角速度 ψ 角度坐标

ω0 固有角频率 ω 角速度 ωa 绝对角速度

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理论力学ve杆角速度，Va是绝对运动。

ve=vr=u√伯2/2，OC杆角速度ω=ve/（L√2）=（u√2/2）/（L√2）=u/（2L）。

ar、ak未知，aB=0，aen=L√2ω^知2=L√2（u/（2L））^2=u^2。√2/（4L）。

ak=2ω。vr=u^2√2/（2L）。

向x投影aB=√2（ar+ak）/2-√2（aet+aen）/2。

向y投影0=√2（ar+aet）/2-√2（aen+ak）/2。