信捷drvi指令详解

问题描述

精选答案

1.关于DRVI：DRVI输出只能应用于高速点，在指令中可以设置脉冲总数、脉冲频率、脉冲的发出点和方向点。

2.

关于DRVA(绝对定位指令)：DRVA与DRVI相同，也是输出只能应用于高速点，在指令中可以设置脉冲总数、脉冲频率、脉冲的发出点和方向点。

3.

DRVA与DRVI的区别：DRVA与DRVI这两个指令不同之处就是：DRVA是绝对记录脉冲式的，它的脉冲总数实际是它要到达的目标值，也就是和各高速点的计数寄存器相匹配，例如，当你输入脉冲目标值为20000，而你高速点的计数寄存器中是30000，这时它会朝着反向发出10000个脉冲；而DRVI指令却不同，它不管高速点计数器中的脉冲坐标值，它会向正方向运行20000个脉冲，因而成为相对脉冲指令。

4.

程序例：

1、︱-----︱︱-----------（DRVA D1000Z6 D2000Z6 Y

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