伺服总线里的信号怎么映射

问题描述

精选答案

伺服总线里的信号映射的方法：

你第一个伺服的输出接到下一个伺服的输入上面。 控制信号线上有脉冲输入和脉冲输出，第一个驱动器从上位机接脉冲输入，然后再接脉冲输出（一般都是A相，Z相）连接到下一个驱动器的脉冲输入。

打个比方吧，松下的脉冲输入是3456，输出是21222324，第一台的从上位机把信号接到3456上，然后再把21222324接出来4根线连接到下一个驱动器控制线的3456