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伺服电机为什么可以停在任何位置

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问题更新日期:2024-10-19 04:18:05

问题描述

伺服电机为什么可以停在任何位置求高手给解答
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其实严格来说也不是可以停在任何位置,是一圈360°分成一格一格的,只是格子很密,看起来是可以到达任何位置 我理解的大概原理是这样的: 驱动器通过UVW动力线可以驱动电机旋转,同时编码器接收反馈位置 比如现在位置是0,需要定位到100的位置,驱动器驱动电机往100的方向走,编码器实时返回位置,100到了就停 实际运动过程中快到100,会有减速,有时可能会过了100,这样驱动器会往反方向驱动电机,直到回到100的位置

其他回答

伺服电机可以停在任何位置可能是电机质量好,参数设定可以任何位置。