安川伺服电机的脉冲数

问题描述

精选答案

第一，你的伺服上的编码器分辨率是多少？就是多少线一转？

第二，你的齿轮比确定设置成4/1吗？

第三，计算一转多少个脉冲的方式， 编码器分辨率/4；

第四，调节系统增益；

第五，查看伺服实际收到的脉冲数是多少个。

第六，查看编码器反馈给伺服的脉冲是多少个。