伺服电机位置不定时偏差

问题描述

精选答案

1、首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序；

2、监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆；

3、检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致，如CW/CCW 还是脉冲＋方向；

4、伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益；

5、伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作；

6、机械系统本身精度不高或传动机构有异常（如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等）。