伺服驱动器的偏差计算清要接吗

问题描述

精选答案

需要你就可以接，不需要就可以不接。 偏差计数器清零一般很少用到。 意思就是按下以后伺服驱动器接收的脉冲数有部分还没走完的，就不走了。认为到达了。

以前遇到一个第四轴，定位完成以后需要液压夹紧装置辅助，但是驱动在还没有定位完成的时候，他们就夹紧了。导致驱动会一直让电机转，但是电机是转不动的，所以会超过驱动最大电流而报警，这个时候他们采用了偏差技术清零，来让驱动不报警。但是这个方法是错的。。。。。。只是为了告诉你偏差计数器清零是怎么用的。