积分饱和是什么意思

问题描述

精选答案

积分饱和是指：

如果执行机构已经到极限位置，仍然不能消除偏差时，由于积分作用，尽管PID差分方程式所得的运算结果继续增大或减小，但执行机构已无相应的动作。