伺服电机过载堵转的处理

问题描述

精选答案

可以通过以下办法

1.检测采样电位器,当控制端有输出而电流信号不动,可认为是堵转。这时可切断控制端输 出保护电机。

2. 比较高级些的,采样执行器正常工作时的电机电流,并让单片机记忆。当电流大于这个值时可认为是堵转或者是卡涩,然后进行操作。

3. 采用机械力矩单元也可以的。希望能帮助的到您