ros下驱动程序和上位机的区别

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精选答案

有点区别 一般上位机是以应用为主，调用现有的驱动接口程序，制作需要的应用程序，也可以把驱动和上位机合起来。 我个人觉得尽量细分成 上位机、驱动程序、下位机 这三部分。不是所有写上位机的人都会写驱动，可以直接调用类似的驱动。