抗pid处理什么意思

问题描述

精选答案

抗pid处理是一种基于自抗扰控制原理设计的先进PID控制方法。抗扰PID控制器采用了经典PID形式和自抗扰控制器设计方法，参数调节简单、适用范围广、鲁棒性强，其调节方法与PID工程调参经验兼容。

在工程应用中，PID控制器的设计是“理想抗扰”与“非理想条件”(高阶动态、时滞、非最小相位零点、非线性、时变、噪声、带宽受限等)的折中，且主要体现在PID增益的选取上。实践中，先利用公式1或4设定PID抗扰核(三项权重)，然后逐步增大增益, 直到控制性能符合折中需求。

其他回答

经济创投说

抗pid处理可以理解为你所了解的这一个控制，其实就是一种比较新型的数控技术，可以实现从电脑对机械进行控制。