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伺服接近原点的时候怎么减速

消防与法 | 简单学习,快乐成才!         
问题更新日期:2024-10-19 08:14:22

问题描述

伺服接近原点的时候怎么减速,在线求解答
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一般来说伺服接近原点的时候减速的方法是:

第一种:当碰到原点开关时,马上减速停止,以此点为原点。

第二种是:回原点时直接寻找编码器的Z相信号,当有Z相信号时,马上减速停止