PID的逻辑控制有哪两种

问题描述

精选答案

PID的逻辑控制有两种：位置式控制和增量式控制。

位置式控制是指根据目标位置与当前位置之间的误差来计算PID控制器的输出，该输出直接控制执行器的位置。

增量式控制是指根据目标位置与当前位置之间的误差变化率来计算PID控制器的输出，该输出直接控制执行器的速度或加速度。

位置式控制器稳定性好，但响应速度慢；增量式控制器响应速度快，但稳定性差。因此，在实际应用中，需要根据具体情况选择适合的控制方式。

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有位置型控制和增量型控制两种