pic和伺服是什么

问题描述

精选答案

伺服电动机控制使用PIC微控制器

理论

伺服电动机（或伺服）是一个小盒子，其中装有一个直流电动机，通过一系列齿轮连接至电动机的输出轴（伺服臂）和控制该轴位置的电子电路。使用伺服的目的是实现对象的精确角度定位。

为了实现伺服功能，输出轴的瞬时定位信息通过换能器反馈到控制电路。最简单的方法是将电位计连接到输出轴或齿轮系中的某个位置。控制电子设备将电位计的反馈信号（包含轴的当前位置）与控制输入信号（包含轴的期望位置的信息）进行比较，并将实际值和期望值之间的差（称为误差信号）被放大并用于在减少或消除误差所需的方向上驱动直流电动机。当输出轴到达所需位置时，误差为零。