什么叫示教编程

问题描述

精选答案

可以的。

直角坐标机器人的坐标系定义比较简单，运动算法方面一般不会用到坐标变换。其示教编程是通过X-Y-Z的三轴运动矢量合成来实现的。针对复杂的运动轨迹，如曲线、圆弧等，X和Y轴进行轨迹插补，Z轴则不参与插补，这里的程序设计要比较复杂一些。

目前示教编程方式很多是用于6自由度工业机器人，直角坐标机器人方面应用的不多，但还是有公司在做这样的系统，如至工机电的，的确可以大大简化运动轨迹编程。

其他回答

灯塔教师圈

示教，这个词是从机器人取代手工作业而来的，用机器人代替人进行作业时,必须预先对机器人发出指示,规定机器人进行应该完成的动作和作业的具体内容。这个过程就称为对机器人的示教或对机器人的编程。当然，在不同的设备上，都采用示教编程的方式，就是告诉机器要执行的步骤