如何根据电机实际运行数据校验电机旋变角度是否正常

问题描述

精选答案

这个很简单的。 你可以根据步进电机的步距角计算一下，步进电机旋转一圈所需要的脉冲数。 例如：Y0是脉冲输出端，Y1是旋转方向控制端面，步进电机旋转一圈是50000个脉冲，你直接使用DRVA指令就可以了。