b2伺服状态显示的数字是什么意思

问题描述

精选答案

默认是马达回授脉波數，但可以通过设定P0-02来修改， 參數功能：

00：马达回授脉波數（绝对值）

[pulse] 01：马达回授旋转圈數（绝对值）

[rev] 02：脉波命令脉波计數 [pulse] 03：脉波命令旋转圈數 [rev] 04：控制命令脉波与回授脉波误差數 [pulse] 05：脉波命令输入频率 [r/min] 06：马达转速 [r/min] 07：速度输入命令 [Volt] 08：速度输入命令 [r/min] 09：扭矩输入命令 [Volt] 10：扭矩输入命令 [%

] 11：平均转矩 [%

] 12：峰值转矩 [%

] 13：主回路电压 [Volt] 14：负载／马达惯性比 [time] 15：马达回授脉波數（相对值）／位置latch 脉波數 [pulse] 16：马达回授旋转圈數（相对值）／位置latch 旋转圈數 [rev]