abb机器人等待信号指令及超时处理

问题描述

精选答案

场如果 等待一个信号 di_0，使用waitdi di_0,1，那么机器人会一直等到di_0信号变为1为止，否则机器人不往下运行如果希望机器人最多等待10秒，时间到了继续往下走，并给出提示，如何实现？

常规插入waitdi指令点击指令，左下角可选参数，选择如下其中MaxTime为最长等待时间，如果超时，会把Timeflag下的bool变量置true程序如下即机器人等待10秒后，继续运行，并写屏提示。也可以使用flag1变量做其他处理