一般红绿灯检测什么

问题描述

精选答案

首先划定感兴趣区域，先利用yuv分量中的v分量对灯进行定位，定位之后对灯的颜色通过RGB进行判断，取灯位置对应的像素值的平均，通过RGB中RG的差值（平方相加再开放g）判断是红灯还是绿灯，根据宁可不判也不能判错的原则，黄灯不判，放宽对红灯的要求红灯差值+30再和绿灯差值进行比较。

不用去现场就能知道的：晚上有车辆在灯附近路过的时候很容易误判，白天逆光或者顺光的时候，灯的亮度和周围的差距不会很大，稍微极限的时刻还是解决不了