hcsr04超声波模块最小距离

问题描述

精选答案

因为当给TRIG端一个触发信号的时候，ECHO端的电平会被自动拉高，直到发出的波接触到物体然后返回时，ECHO变为低电平，ECHO从上升沿到下降沿的时间就是两倍的物体距离，所以公式里要除以2。

采用io触发测距，给至少10us的高电平信号;//(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；//(3)有信号返回，通过io输出一高电平，高电平持续的时间就是//(4)超声波从发射到返回的时间．测试距离=(高电平时间*声速(340m/s))/2。