脉冲频率来控制速度，那么速度环又是控制什么速度的了

问题描述

精选答案

转矩控制就是控制电机的转矩，也就是控制电机内部的电流。

速度控制就是控制电机的速度，是对应伺服驱动里的电压。

上述两种，一般控制器发的是模拟量（0-10V电压信号）。

位置控制是可以直接控制电机的速度、加速度、位置等，一般控制器发的是脉冲信号。脉冲的频率反应电机转速，脉冲数量反应电机位置，脉冲频率变化的快慢，反应电机的加速度。

国内常用位置控制，这个时候位置环、速度环、电流环都是在伺服内部处理的。高速高精的设备，往往是用速度控制，驱动只处理速度环和电流环，位置环由上面控制器（运动控制卡、数控系统等）处理，这样电机响应较好。