pid采样周期

问题描述

精选答案

模拟PID 算法中许多行之数字PID 是在模拟PID 算法的基础上，用差分方程代替连续方程，有效的方法都可以用到数字PID 运算中。

如数字PID 的参数整定方法源于模拟PID 算法，化要有一个前提，即采样周期足够小。在这种情况下，采样系统的PID 就非常接近于连续系统的模拟PID 控制。