怎么用西门子plc控制步进电机回到原点，电机可能在原点左边，也可能在右边，怎么做

问题描述

精选答案

原点一般为固定位置。

1：如果是旋转运动结构，原点位置可以在左在右，都可以通过一个方向回原点。

2：如果是直线运动结构，而原点设定在一端。通过程序反向运行电机即可回到原点.

3：还有一种特殊环境下的的原点位置设置在中间位置。一般这种结构就不能自动回原点了，只能手动复位。再自动回原点。