串联pid的优点

问题描述

精选答案

1)稳态时有较大的 放大倍数,使机端电压接近恒定, 调节精度达 0.5%以内,从而有较大的小干扰 稳定极限; 2)暂态时有较小的放大倍数,以避免超调和振荡。