伺服电机启动会左右摆动

问题描述

精选答案

1：伺服电机出现抖动也有可能是增益设置过高了，可以适当的减少增益。

2：编码器的线缆接错了也会出现电机抖动的现象

3：如果负载量太大，也会出现抖动，需要更换更大的电机和驱动

4：模拟量输入口干扰引发的抖动情况。我们需要加磁环在电机的输入线和伺服驱动器的电源输入线，主要是让信号线离动力线远点。

5：我们应该使用配套标准的编码和动力线缆，并且经常检查线缆有没有破损的现象出现。

6：经常检查控制线的附近是不是有干扰源，是否有跟附近大电流的动力线缆相隔太近，或者是平行。