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串级控制系统的控制规律

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问题更新日期:2024-10-20 11:14:40

问题描述

串级控制系统的控制规律希望能解答下
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①串级控制系统的目的是高精度地稳定主变量,对主变量要求较高一般不允许有余差,所以主控制器一般选择PI控制规律;当对象滞后较大时,也可引人适当的D作用。

②串级控制系统对副变量的要求不严,在控制过程中,副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的,所以副控制器一般采用P控制规律必要时引入适当的I作用