典型1型系统开环函数公式
问题描述
- 精选答案
-
自动控制理论里的一型系统和二型系统是系统开环传递函数的极点在坐标原点处的个数即为系统的型,一型系统和二型系统分别有一个和两个。
1、一型系统和二型系统开环传递函数可表示为:
G(s)H(s)= (t1S+1)(t2S+1)....;
----------------------;
S*(t1S+1)(t2S+1).... ;
或者
G(s)H(s)= (t1S+1)(t2S+1)....;
----------------------;
S*S*(t1S+1)(t2S+1)....;
2、目前普通高等院校“自动控制理论(原理)”教学学时大致有三种,48学时、64学时和80学时。自动控制理论(原理)涉及专业比较多,教学内容以经典控制理论为主,控制对象依据专业而不同。
3、本书主要适用专业为: 电气工程及其自动化,机械设计及其自动化,电子信息工程。部分内容(例如控制对象方面的例题)稍加修改,也可以适应其他如建筑环境与能源应用工程专业等。
- 其他回答
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G(s)H(s)=(Ks+m)/s^a(s-b)(s-c)等形式。其中的a就是积分环节数,必须将分母(即特征方程式)中的s提出来之后,才可以确定a值。
2、如果a是0,那么系统就是0型,a的值直接代表几型系统。
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