canfd和can协议区别

问题描述

精选答案

CAN与CAN-FD主要区别：传输速率不同、数据长度不同、帧格式不同、ID长度不同。

由传统CAN转移到CANFD比较方便

2. 传输速率不同

CAN：最大传输速率1Mbps。

CAN-FD：速率可变，仲裁比特率最高1Mbps（与CAN相同），数据比特率最高8Mbps。

3. 数据域长度不同

CAN：一帧数据最长8字节

CAN-FD：一帧数据最长64字节。

4. 协议内容改变—取消远程帧

5. CANFD报文具体结构—红色缩写为增加部

6. CAN报文与CANFD报文结构对比

CANFD不存在远程帧，CAN报文中的RTR（用于区别标准帧与远程帧）被替换为RRS（远程请求替代位，默认值为0）

FDF用于传统CAN报文和CANFD报文，FDF位为0时为传统报文，FDF为1时为CANFD报文