plc总线控制伺服如何编程

问题描述

精选答案

我用的是松下的plc----脉冲指令有

PLSH

:脉冲输出指令---SPDH

:位置控制----PWM

:PWM输出指令----PLS

:脉冲输出指令

SPD1

:位置控制--------SPCH

:脉冲输出指令(圆弧插补)------等等很多类型，根据场合使用。

例：

SPD1

:位置控制--------1.先定义绝对或相对，方向标志-【-f0-mv，

h02，dt1】

2.初始速度--【f0-mv-，设定值kxxxx，dt2-目标寄存器】3.最高速度【f0

mv，

kxxxx，dt3】4加减速时间【f0

mv

kxxx，dt4】.5.目标值【f1

dmv

kxxxxx，dt5】

6.脉冲输出通道指定【f0

mv，

k0

1，dt7】

【f168

spd1，dt100，k0

1】

不一一列出

具体可以网上下载资料看下，

其他回答

工程游侠

plc总线控制伺服编程步骤如下:1. PLC先发脉冲信号,给伺服电机驱动器,注意是驱动器。

2. 伺服电机驱动器根据接收到的plc脉冲信号,来控制伺服电机。

3. PLC发出的脉冲数决定了伺服电机的运动距离(角度),PLC发出的脉冲频率决定了伺服电机的运动速度(旋转速度)