三菱PLC中定位指令ABS ZRN PLSV DRVI ARVA什么时候用

问题描述

精选答案

回原点，在上电时或故障时复位输入，要求回原点的情况下用， 脉冲输出，伺服/步进要前进/后退时用，相对位置下用 定位，采用绝对位置时采用定位指令。

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